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地区:贵港市
  类型:摩洛哥剧
  时间:2024-07-18 09:43
剧情简介

  中新社哈尔滨7月17日电 (记者 史轶夫)哈尔滨工业大学17日对外发布,机器人技术与系统全国重点实验室副主任、哈工大机电学院朱延河教授团队研制出新型TSM软机械手,实现了优异的可变刚度范围和精密运动控制,相关成果发表在机器人领域国际顶级期刊《IEEE机器人学汇刊》。

  形似大象象鼻或是章鱼触手的软机械手,是软体机器人领域的重要分支,科学家们希望能够开发出像手臂一样灵巧的软机械手,并在人机交互过程中始终保持人类安全。因此,软机械手领域需要更有前景的解决方案,其中包括更加高效的结构设计和精密运动控制器。

  朱延河教授团队成功研制出新型TSM软机械手,包括一种由复合肌腱和气动肌肉混合驱动的锥形软机械手设计及精密运动控制器。

  机器人的驱动结构由首次提出的鲍登管和电缆肌腱组成的复合肌腱和气驱锥形波纹管紧凑集成设计,实现了优异的可变刚度范围。

  团队提出的基于深度学习方法与闭环迭代反馈控制器结合的控制策略,实现了软机械手的精密运动控制。

  实验结果显示出毫米级控制精度和对外部扰动的自适应性,新型TSM软机械手在遥操作控制下成功进行了越障抓取操作,验证了其在人手干扰下沿平面跟踪轨迹的任务能力,为软机械手设计与控制提供了新的解决途径。

  这一研究成果以《扰动自适应锥形软机械手配置任务性能增强的精密运动控制器》(Disturbance-Adaptive Tapered Soft Manipulator with Precise Motion Controller for Enhanced Task Performance)为题发表在机器人领域国际顶级期刊《IEEE机器人学汇刊》(IEEE Transactions on Robotics)上,将助力提高软机械手的精密运动控制和扰动自适应能力,未来有望应用于健康养老领域。(完)

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明星主演
张善水
叶耀祯
刘丽颖
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郭依仪

发表于6分钟前

回复 阮伦淑 :而今迈步从头越。🎸🤐🌫以进一步全面深化改革开辟中国式现代化广阔前景,💟🕣🏨即将召开的党的二十届三中全会必将成为中国改革开放又一座标注时代的里程碑。🐧🌉


李宁原

发表于0分钟前

回复 李纯贤 :有着8000年历史的大地湾遗址在学术界声名远扬,🦟🈂😡😹但以前接待普通游客相对较少。🚓👧5月10日傍晚,🧺🥼🧠大地湾博物馆已经闭馆,🤴🗑有一个从宁夏银川来的团,⁉🦝👙🤘按照博物馆门口张贴的安全责任书联系电话,🤢😑◽🕕致电工作人员想入馆参观。🤓☑Ⓜ


蔡政诚

发表于5分钟前

回复 张昆苹 :哈工大研制出新型软机械手 有望用于健康养老


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