4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经济技术开发区发布了自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。母平台支持高算力，并且开源开放。“天工”身高1.63米，轻量化体重达43公斤。机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器；已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。“天工”具有对复杂环境更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现每小时6公里的稳定奔跑。同时，在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况，也可以做到步态的敏捷调整。充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发的基于感知的步态后，将带来更强的通过能力。(视频来源 北京人形机器人创新中心）
郭法美
回复 吴彦儒 :2023年是全面贯彻党的二十大精神的开局之年，🕟👈也是三年新冠疫情防控转段后经济恢复发展的一年。💚🔒在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下，🍔🖨顶住外部压力、🍼🌔🗡克服内部困难，🤮☹⛲经济回升向好，🅿®🧠高质量发展扎实推进，🍃🌄♻🤧全面建设社会主义现代化国家迈出坚实步伐。🚆🉑💎国务院报告的2023年计划执行情况是：🩱📦🚾🛸主要发展目标任务圆满完成。🐅⚠👯📈在主要预期目标实现方面，👪⛪国内生产总值增长5.2%；📃📊🆑城镇新增就业1244万人，🎬🐑全国城镇调查失业率平均值为5.2%；🧶🦃居民消费价格上涨0.2%；🖌🤙国际收支保持基本平衡，🚥🎹🐹年末外汇储备规模为32379.77亿美元。🤔🦉在主要任务完成方面，🏺🧱加大宏观政策实施力度，🌄💆🏼🔇组合政策效应持续显现；🍌🍊⬅积极促消费扩投资，🚒📈🧮🔮🥴内需支撑作用明显增强；🔤🥝🔔大力强化创新驱动，🦍🍧高水平科技自立自强成效明显；🎑🔒🔜🌼🙈加快建设现代化产业体系，🚳🦕🧫🌥实体经济根基持续巩固壮大；➕➖坚定不移深化改革，🏑🥘⛅😕发展活力和动力持续释放；🏒🏑🔽扩大高水平对外开放，🎱🧼⬅国际经济合作和竞争新优势不断增强；😉🎁🥰💳🕡扎实推进乡村振兴，😶🚋农业农村现代化建设取得新进展；🎠🔑👤持续增强区域城乡发展新动能，➰⏺发展的协调性稳步提升；🦧❕🧵协同推进降碳、🧰🎎💗减污、🗄🦕扩绿、🩱📦🚾🛸增长，🕝🖼🕗绿色低碳转型取得新进展；☦👇🟣☂加强经济安全能力建设，🗡🆒📶安全发展基础进一步夯实。🕠♥
李雅绿
回复 李奕君 :时针回拨33年，🍛🟤♦🥶来自西藏念青唐古拉山下的亚运圣火，🖇🔜⛴历时一个多月的传递，🧐🦜⛲在北京熊熊点燃。⚕🔈自此之后，🔐🔓北京、📠⏸广州、🏤📳杭州，🐅🏈💆🧧💬先后成为中国的亚运之城。🙅🌵⭐
陈莹洁
回复 冯紫儒 :通用人形机器人母平台“天工”在北京发布
